Po prijenosnom omjeru:
Fiksni prenosni omjer – kružni zupčanici (cilindrični, konusni).
Promjenjivi prijenosni omjer – Mehanizmi zupčanika koji nisu - kružnog oblika (eliptični zupčanici).
Po relativnom položaju zupčanika i osovine:
Mehanizmi ravnih zupčanika, pogoni s cilindričnim zupčanicima, vanjski pogoni zupčanika, interni pogoni zupčanika, pogoni zupčanika i zupčanika, kosturni zupčanici, zupčanici riblje kosti, prostorni zupčanici, konusni zupčanici, ukrštene{0}} osovine, pogoni sa kosim zupčanicima.
Po proizvodnom procesu:
Konusni zupčanici, nedovršeni/polu{0}}zupčanici, spiralni zupčanici, unutrašnji zupčanici, cilindrični zupčanici, pužni zupčanici.
